上海仰光電子科技有限公司專業(yè)維修機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油，剎車壞，卡死，線圖短酪等故障。
發(fā)那科機(jī)器人伺服馬達(dá)常見故障：
發(fā)那科機(jī)器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死；發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)線圈匝間短路，三相輸出不平衡
發(fā)那科機(jī)器人外部軸電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，報(bào)警過(guò)載
發(fā)那科機(jī)器人伺服馬達(dá)剎車失靈，抱閘卡死
發(fā)那科機(jī)器人伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大，卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子同心度彎曲
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)上接通伺服電源就跳閘
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)晃動(dòng)，位置不轉(zhuǎn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂偏位
發(fā)那科機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油，滲油；機(jī)器人本體溜車打滑。 發(fā)那科機(jī)器人馬達(dá)剎車壞維修,發(fā)那科機(jī)器人維修
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1、咨詢服務(wù)：無(wú)論客戶以何種方式與我公司聯(lián)系，我公司都提供免費(fèi)優(yōu)質(zhì)的咨詢服務(wù)。
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我方將與用戶經(jīng)常保持通訊聯(lián)系，及時(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。13371980026張經(jīng)理
一、案例情形：
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY 斷開）。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
三、解決方法：
［對(duì)策 2］存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。
［對(duì)策 3］更換緊急停止單元。
［對(duì)策 4］更換伺服放大器。
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