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一， ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

一，ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲(chǔ)電池。（大于3.6V）。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

三，其他

1）清潔機(jī)器人。

2）機(jī)器人軟件備份。

3）檢查機(jī)器人工作位置。

一.機(jī)器人各品牌示教器常見(jiàn)故障：

ABB機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障： 

1：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） 

2：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 

3：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 

4：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 

5：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板） 6：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 

7：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 

8：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線(xiàn)等（更換數(shù)據(jù)線(xiàn)）

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