首先復(fù)位該報(bào)警號，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報(bào)警，查閱故障代碼原因?yàn)椋簷z測到NTED（非示教啟用裝置）。故障對策為：按NTED（非示教啟用裝置），然后按REST（復(fù)位）鍵。根據(jù)故障對策檢查外部各急停均未發(fā)現(xiàn)故障，因?yàn)樵撛O(shè)備前期進(jìn)行維修時(shí)更換過緊急停止單元電路板，在對該電路板進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)該電路板缺少一個(gè)短接插頭CRMA96，將該短接插頭接入電路板A20B-2102-005上后設(shè)備恢復(fù)正常，。
（2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在更換緊急停止電路板后報(bào)警，報(bào)警號為：SRVO-372OPEMG1狀態(tài)異常，SRVO-230Chain異常。
查閱報(bào)警號故障原因?yàn)椋和ㄟ^操作面板的急停開關(guān)檢測出來鏈路報(bào)警。檢測各緊急停止開關(guān)未發(fā)現(xiàn)異常，檢查緊急停止24V電壓正常，檢查總線轉(zhuǎn)換單元輸入信號發(fā)現(xiàn)一緊急停止信號沒信號，檢查該線路發(fā)現(xiàn)線路中間繼電器故障，更換后無法復(fù)位SRVO-230報(bào)警，通過操作MENUS—ALARMS—F4RES_CH1—F4是—REST，可將該報(bào)警消除，消除后設(shè)備恢復(fù)正常，
4.設(shè)備長期閑置或者被維修過導(dǎo)致的設(shè)備故障
設(shè)備長期閑置或者被維修過導(dǎo)致的設(shè)備故障，該類設(shè)備故障代碼無規(guī)律可言，一般由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，或者設(shè)備軟硬件由于狀態(tài)改變導(dǎo)致設(shè)備無法運(yùn)行，該類故障要根據(jù)前期維修內(nèi)容進(jìn)行檢修
FANUCM—10i弧焊機(jī)器人報(bào)警號為SRVO-050（1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在閑置一段時(shí)間后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點(diǎn)丟失，在進(jìn)行零點(diǎn)校正時(shí)，機(jī)器人第五軸出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警號為SRVO-050碰撞檢測報(bào)警（G∶1A∶5），且該報(bào)警無法
查閱該報(bào)警號故障原因主要為：
①焊槍與工件撞擊。
②加減速過猛。
③伺服電動(dòng)機(jī)、伺服放大器故障。
④伺服電動(dòng)機(jī)抱閘故障。
⑤伺服電動(dòng)機(jī)電源電壓、電源線故障。
⑥減速機(jī)故障。
針對故障原因?qū)Φ谖遢S進(jìn)行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設(shè)備長期未運(yùn)行，所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因。接著對伺服電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡，為進(jìn)一步確定故障原因，更換伺服電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備仍然出現(xiàn)報(bào)警，確定減速機(jī)出現(xiàn)故障。拆解減速機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)在逆時(shí)針方向運(yùn)行時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，在順時(shí)針方向運(yùn)行時(shí)存在死點(diǎn)，需要很大的力方可通過，從而導(dǎo)致伺服電動(dòng)機(jī)電流過大報(bào)警，進(jìn)一步拆解該部分發(fā)現(xiàn)蝸桿與齒盤間隙需進(jìn)行調(diào)整，通過制作調(diào)整墊片對該間隙進(jìn)行調(diào)整，最終調(diào)整墊片由原來的0.5mm調(diào)整至0.9mm，消除死點(diǎn)減速機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。裝機(jī)并進(jìn)行原點(diǎn)校正后設(shè)備正常運(yùn)行，
FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在設(shè)備進(jìn)行維修后所有I/O口均無法使用，設(shè)備無任何報(bào)警。
查看設(shè)備數(shù)字I/O口全部顯示為OFFLN，由于考慮該設(shè)備前期進(jìn)行了維修，維修人員可能更改了某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，所以檢查與I/O相關(guān)的參數(shù)設(shè)備，未發(fā)現(xiàn)異常。于是考慮設(shè)備DeviceNetI/O配置，通過操作MENUS—I/O—下頁—DeviceNet發(fā)現(xiàn)81-84號機(jī)架均處于OFFLINE狀態(tài)，將82號機(jī)架更改為ONLINE狀態(tài)，設(shè)備恢復(fù)正常。
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