海仰光科技有限公司機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動或軸承卡死
2、機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡
3、機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉(zhuǎn)無力低速(空載)
4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警
5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動
7、機器人外部軸電機轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報警跳閘維修
9、機器人伺服馬達維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、機器人伺服電機維修出現(xiàn)可以用一段(一會)時間就報警關(guān)機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就
又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。
二、原因分析：
這個警報代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個警報是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開他的條件時才發(fā)生。這個警報在時間間隔的時間戳處嘗試打開磁性電流接觸器時可以被檢測到。
三、解決方案：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。
二、原因分析：
這個警報代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個警報是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開他的條件時才發(fā)生。這個警報在時間間隔的時間戳處嘗試打開磁性電流接觸器時可以被檢測到。
三、解決方案：
(措施 1) 檢查磁性電流接觸器，如果需要則替換它。如果磁性電流接觸器的接觸處已經(jīng)粘到一起，關(guān)閉電流斷路器。如果沒有關(guān)閉電流斷路器電源已經(jīng)切斷，那么伺服放大器可能會被損壞，因為粘在一起的連接器保持了伺服放大器應(yīng)用的三相位 200VAC 電壓。
(措施 3) 替換伺服放大器。
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